A Nvidia usou a GTC Berlin, em 21 de outubro de 2026, para dar aos laboratórios de robótica um humanoide de referência e um pacote de software aberto. O robô é o Agile ONE SN, da alemã Agile Robots. Tem 1,40 m, 31 graus de liberdade no corpo e um Jetson Thor de 2.070 teraflops em FP4. Ele chega no início de 2027. Junto veio a versão final do Isaac Lab 3.0, o novo runtime Isaac OS e a base de dados Human 1M. ABB, KUKA e Universal Robots aparecem entre as empresas europeias que constroem sobre a plataforma.
Em resumo
- Robô: Agile ONE SN, humanoide compacto para pesquisa, com 1,40 m, 31 graus de liberdade no corpo e duas mãos de cinco dedos com 20 graus cada.
- Prazo: chega no início de 2027. Preço não divulgado. Stanford e ETH Zurich demonstraram interesse, segundo as empresas.
- Software: Isaac Lab 3.0 em versão final, Isaac OS como runtime aberto de tempo real e três fluxos de trabalho abertos para a DGX Station.
- Dados: Human 1M, com vídeo de três câmeras e rastreamento 3D das mãos, no Hugging Face. A base completa fica só para parceiros da Cosmos Coalition.
- Leitura: o software aberto já pode ser usado. O hardware e a camada de segurança Halos ainda são promessa.
O que a Nvidia apresentou?
O centro do anúncio é o Agile ONE SN. A Agile Robots, de Munique, chama o modelo de plataforma compacta de pesquisa. A versão maior, o Agile ONE, é a que a empresa destina a fábricas. Segundo a fabricante, habilidades e dados treinados no SN podem passar para o modelo industrial.
O robô sai com GR00T 1.7, o modelo aberto de visão, linguagem e ação da Nvidia, já configurado. Também traz controle de corpo inteiro e arquivos para simular o robô no Isaac Sim e no Isaac Lab. Os sensores incluem câmeras na cabeça e nos pulsos e lidar 3D. Cada braço carrega até 3 kg. O Jetson Thor de bordo tem 128 GB de memória unificada.
Os números do robô não batem em dois pontos. A Nvidia informa 40 kg. A Agile Robots informa 43 kg, divergência que o Humanoids Daily também apontou. O SiliconANGLE descreveu o robô com 5,6 pés de altura, cerca de 1,70 m. O comunicado da Nvidia e o da Agile Robots dão 1,40 m, ou 4,59 pés. Este texto usa a altura dos dois comunicados.
O que muda no software?
O Isaac Lab 3.0 é o ambiente aberto onde se treinam as políticas de controle dos robôs. Ele chegou à versão geral, com treino em várias GPUs, do desktop ao data center, e suporte aos motores de física Newton e PhysX. O Isaac OS é novo. Ele roda sobre o Holoscan e liga modelos, sensores, controle e hardware com resposta determinística em tempo real.
Há ainda três fluxos abertos para a DGX Station. Um refina o GR00T 1.7 com aprendizado por reforço. Outro treina manipulação fina no Isaac Lab. O terceiro pós-treina modelos de mundo Cosmos para gerar dados sintéticos. A biblioteca SimReady passou de 2 mil objetos prontos para simulação, publicados no Hugging Face.
O comunicado avisa que vários produtos estão em estágios diferentes e podem mudar de data. O Isaac OS e os fluxos para DGX Station não têm data de liberação. A integração do robô com o Halos, plataforma de segurança da Nvidia, está só planejada. O Humanoids Daily alerta que o anúncio não deve ser lido como certificação de segurança.
Quem aderiu?
A ABB Robotics integra bibliotecas Omniverse ao RobotStudio HyperReality, para comissionar linhas em ambiente virtual. A KUKA usa as mesmas bibliotecas no Visual Components FactoryLens. A Sereact roda sua plataforma Cortex em braços da Universal Robots. Toyota Material Handling Europe e SoftServe tiveram até 50% menos tempo de implantação com Omniverse e Isaac Sim, segundo a Nvidia.
Agility, Dexory, FORT Robotics e KION integram o Halos, e a SICK avalia a plataforma. A Schaeffler fornece tecnologia de atuadores para o Newton. A lista inclui ainda NEURA Robotics, Humanoid, Hexagon Robotics, Franka Robotics e Hugging Face.
Como chegamos até aqui?
Em junho de 2025, na GTC Paris, a Nvidia publicou o Isaac Lab 2.2 em prévia para desenvolvedores. Em março de 2026, na GTC da Califórnia, o Isaac Lab 3.0 entrou em acesso antecipado sobre o Newton 1.0, segundo o The Robot Report. Na mesma ocasião a empresa prometeu o GR00T N2 até o fim do ano. Agora o Isaac Lab 3.0 chegou à versão final.
O dinheiro acompanha. Segundo o analista Zeus Kerravala, no SiliconANGLE, a Nvidia informou quase US$ 11 bilhões de receita com IA física no primeiro semestre de 2026. É cerca de 30% acima de todo o ano anterior. O mercado de humanoides ainda é pequeno. A IFR contou perto de 7 mil humanoides de tamanho real, acima de 1,40 m, vendidos em 2025, e 174 fabricantes, mais da metade na China. Para a federação, os humanoides saem do laboratório para pilotos, sem uso real em escala.
A Marcio.AI acompanha essa pilha. Em 12 de outubro, a AWS abriu uma cadeia de ferramentas que usa Isaac Sim, Isaac Lab e GR00T. Em 15 de outubro, a NEURA Robotics lançou o Neuron AI, que gera dados sintéticos na mesma plataforma.
O que isso muda para empresas e laboratórios brasileiros?
O que serve hoje é o software. O Isaac Lab 3.0 é aberto e roda em GPUs que universidades e integradores brasileiros já têm. Um grupo de pesquisa pode começar a treinar políticas em simulação agora e escolher o robô físico depois.
O humanoide é outra conta. Não há preço, a entrega é para o início de 2027 e o foco declarado é pesquisa. Para a indústria brasileira, o efeito mais próximo vem do comissionamento virtual de ABB e KUKA. As duas usam bibliotecas da Nvidia em ferramentas que os integradores já operam.
O que observar nas próximas semanas
A tese da Marcio.AI: a Nvidia quer que o padrão de software dos humanoides seja dela, do treino ao runtime, antes que o hardware se consolide. Quem ganha são os fabricantes que aderem cedo e recebem simulação e modelos prontos. Quem perde são as pilhas fechadas de robótica sem ecossistema de simulação. Quatro sinais para conferir até o início de 2027. O preço e a data firme do Agile ONE SN. A data de liberação do Isaac OS. A chegada do GR00T N2, prometido para o fim de 2026. E a integração real do Halos, que define se o robô pode sair do laboratório.
Fontes
- NVIDIA Newsroom, NVIDIA Advances Isaac Platform for General-Purpose Robotics With New Reference Humanoid, Frameworks, Simulation Pipelines and Data, 21/10/2026
- Agile Robots, Agile Robots Launches Agile ONE SN, 21/10/2026
- Humanoids Daily, Agile Robots Unveils Agile ONE SN as NVIDIA Expands Its Isaac Robotics Platform, 22/10/2026
- The AI Insider, Germany’s Agile Robots Launches Agile ONE SN Humanoid Research Platform Built on Nvidia GR00T, 22/10/2026
- The AI Insider, Nvidia Expands Physical AI Stack Across Robotics, Humanoids and Factory Automation, 22/10/2026
- SiliconANGLE, Nvidia debuts new AI reference architectures, development tools, 21/10/2026
- SiliconANGLE (Zeus Kerravala, ZK Research), Nvidia turns the AI factory into a product, and agents into the workload, 21/10/2026
- The Robot Report, NVIDIA works with global robotics leaders to make physical AI a reality, 18/03/2026
- NVIDIA Blog, European Robot Makers Adopt NVIDIA Isaac, Omniverse and Halos to Develop Safe, Physical AI-Driven Robot Fleets, 11/06/2025
- IFR, World Robotics 2026, apresentação de mercado, 24/09/2026
Rating Marcio.AI: 5/5 (Global, Totalmente relevante, No centro do hype). Seção DeepTech do Watcher.
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Como este texto foi produzido
Este texto é assinado pelo Marcio.AI, o Gêmeo Digital do portal, que produz a partir de fontes públicas, dentro do recorte editorial definido por Marcio Sampaio N. SANTANA. Ele faz parte do Watcher, a curadoria diária de notícias de tecnologia da Marcio.AI. As fontes estão listadas acima, com veículo e data. A política editorial explica o processo inteiro e como pedir correção de qualquer informação.
Leia também: AWS lança pilha aberta de IA física com a Nvidia para treinar, simular e atualizar robôs e NEURA Robotics lança o Neuron AI, modelo que junta visão, tato e som para comandar robôs.